“Fen Bilimleri Uygulamaları 1 Ders Kitabı Cevapları Sayfa 217 MEB Yayınları” ulaşabilmek ve dersinizi kolayca yapabilmek için aşağıdaki yayınımızı mutlaka inceleyiniz.

Fen Bilimleri Uygulamaları 1 Ders Kitabı Cevapları Sayfa 217

38. ETKİNLİK Etkinlik adı: Robot Kol 160 dk. Amacı: Belirlenen bir problemi çözmek için robot kol tasarlar. Beceri: Bilimsel Model Oluşturma Malzemeler 1 adet Arduino UNO (Açık kaynaklı mikrodenetleyici kartı) veya benzeri bir mikrodenet- leyici kartı, 1 adet joy-stick (coy sitik:oyun kolu) modülü, 4 adet servo motor (kol ve parmaklar için), 20 adet bağlantı teli, 1 adet 20 cmx20 cm ahşap zemin tahtası, 2 adet 2 cm eninde ve 20 cm boyunda plastik boru (kolun gövdesi için), lavabo gider borusu (eklem oluşturmak için), 1 adet USB kablosu (Arduino’yu bilgisayara bağlamak için), bilgisayar veya dizüstü bilgisayar, 10 adet kelebek vida Yönerge: Aşağıdaki adımları takip ederek joy-stick üzerinden kontrol edilebilen bir robot kol tasarlayınız. Değerlendirme bölümündeki soruları cevaplayınız. Uygulama Öğretmeninizin rehberliğinde 4-5 kişilik gruplara ayrılınız. TASARIMDA KULLANILACAK MALZEMELERİN AÇIKLAMALARI Tower Pro SG90 Servo Motor: Piyasada bulabileceğiniz en ucuz servo motorlardan biridir. Bir cismin konumunu kontrol etmek için servo motorlardan faydalanılmaktadır. Arduino Mega 2560: ATmega2560 (datasheet) tabanlı bir Arduino kartıdır. 5V 3A Voltaj Regülatör Kartı: DC-DC step-down voltaj regülatör kartı üzerinde anahtarlamalı gerilim regülatörü olan LM2596 entegresi bulunmaktadır. HC-06 Bluetooth Modülü: Günümüzde herkesin elinde akıllı telefon mevcuttur. Aynı zamanda kişiler, android uygulama geliştirebilmektedir. Telefonlar ile birçok şey bluetooth üzerinden kontrol edilebilmektedir. Joy-stick: Video oyunlarında kontrol sistemini oluşturan, oyunu oynatan, modeline göre giriş, çıkış ve algılama fonksiyonu olan kontrol aracıdır. KULLANILACAK YAZILIM VE PROGRAMLAR App Inventor (Ep İnventır): MIT tarafından geliştirilen ve bloklar ile “sürükle-bırak” mantığında programlanabilen uygulama geliştirme programıdır. Arduino IDE (Arduino Ayd): Arduino IDE, Arduino kitleri için geliştirilen Android komutların yazılmasına, derleme işleminin yapılmasına ve son olarak da derlenen kodların doğrudan (bilgisayarın USB portuna bağlı olan) Arduino kite yüklenmesine olanak sağlayan yazılım geliştirme platformudur. UYGULAMA İnsan hayatı için tehlike oluşturan bir problem durumu belirleyerek bu problem durumunu ortadan kaldırmaya yönelik robot kol tasarlayınız. • Malzemeleri Hazırlama: Gerekli malzemeleri hazırlayıp montaj için bir çalışma alanı oluşturunuz. • Servo Motorları Bağlama: Arduino kartınıza servo motorları bağlayınız. Bir servo motoru kol, diğer servo motorları ise parmaklar için kullanınız. • Joy-stick Modülünü Bağlama: Joy-stick modülünü Arduino’ya bağlayınız. Bu durum kolun hareketini kontrol etmek için kullanılır. • Kolun Gövdesini Oluşturma: Kolun gövdesini oluşturmak için ahşap veya plastik malzemeler kullanınız. Bu durum kolun sabit bir yapıya sahip olmasını sağlar. • Kod Yazma: Arduino IDE veya benzeri bir yazılım kullanarak Arduino’ya kod yazınız. Bu kod, joy-stickten gelen sinyalleri alır ve servo motorları kontrol ederek kolun hareketini sağlar.
  • Cevap:

Fen Bilimleri Uygulamaları 1 Ders Kitabı Cevapları Meb Yayınları Sayfa 217 ile ilgili aşağıda bulunan emojileri kullanarak duygularınızı belirtebilir aynı zamanda sosyal medyada paylaşarak bizlere katkıda bulunabilirsiniz.